1. TEDE
  2. Unidade Manaus
  3. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
  4. Mestrado em Engenharia Elétrica
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dc.creatorSales, Diego Câmara-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4918348671323676por
dc.contributor.advisor1Chaves Filho, João Edgar-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2956430211742934por
dc.date.issued2014-07-26-
dc.identifier.citationSALES, Diego Câmara. Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores. 2014. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2014por
dc.identifier.urihttp://tede.ufam.edu.br/handle/tede/5408-
dc.description.resumoHoje em dia os helicópteros do tipo quadrotor estão se tornando populares no desenvolvimento de pesquisas em veículos aéreos não tripulados VANT, pela sua capacidade de pouso vertical e de planar em locais de difícil acesso. O controle da maioria destes veículos é baseado em modelos dinâmicos físicos ou experimentais, podendo apresentar um alto custo devido ao tempo de desenvolvimento do projeto. Neste trabalho é apresentado o controle de estabilidade de um quadrotor utilizando lógica fuzzy, que dispensa a necessidade de um modelo dinâmico para o projeto do controlador. Utilizando a menor quantidade de regras linguísticas com o intuito de viabilizar a implementação do controlador em sistemas embarcados de baixa capacidade computacional simplificando o desenvolvimento do controlador de estabilidade do sistema proposto.por
dc.description.abstractNowadays kind quadrotor helicopters are becoming popular in developing research in unmanned aerial vehicles UAV, for its ability to planar and vertical landing in hard to reach places. The control of most of these vehicles is based on physical or experimental dynamic models, and may have a high cost due to the time of project development. In this work is presented the stability control using fuzzy logic, which eliminates the need for a dynamic model for the controller design. Using the least amount of linguistic rules in order to enable the implementation of the controller in embedded systems with low computational capacity.eng
dc.description.sponsorshipFAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonaspor
dc.formatapplication/pdf*
dc.thumbnail.urlhttp://tede.ufam.edu.br//retrieve/14605/Disserta%c3%a7%c3%a3o%20-%20Diego%20C%c3%a2mara%20Sales.pdf.jpg*
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal do Amazonaspor
dc.publisher.departmentFaculdade de Tecnologiapor
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.initialsUFAMpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétricapor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectQuadrotorpor
dc.subjectEstabilidadepor
dc.subjectRegras linguísticaspor
dc.subjectControlador fuzzypor
dc.subjectSistema embarcadopor
dc.subjectQuadrotoreng
dc.subjectFuzzy logiceng
dc.subjectStabilityeng
dc.subjectFuzzy controleng
dc.subject.cnpqENGENHARIAS: ENGENHARIA ELÉTRICApor
dc.titleControlador nebuloso para estabilidade de quadrotorespor
dc.typeDissertaçãopor
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