@MASTERSTHESIS{ 2025:2137604242,
 	title = {Aplicação de técnicas de controle robusto ao problema de eletromobilidade em comunidades na Amazônia},
 	year = {2025},
 	url = "https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/10942",
 	abstract = "Este trabalho tem como objetivo aplicar técnicas de controle robusto na regulação da tensão de saída de um conversor CC-CC do tipo buck, inserido em uma microrrede implementada em uma embarcação voltada à eletromobilidade em comunidades da região amazônica. Essas comunidades, muitas vezes desconectadas da rede elétrica convencional, enfrentam limitações de acesso e dependem do transporte fluvial com embarcações movidas a motores a diesel — uma solução de alto custo e impacto ambiental. Para isso, foi modelada uma microrrede composta por uma fonte fotovoltaica, cargas passivas e ativas (simulando um motor de propulsão) e um conversor buck, sobre o qual foram aplicadas metodologias de controle PID com alocação de polos, tanto robusta quanto clássica. As simulações, realizadas no ambiente MATLAB/Simulink, incluíram testes sob variações de setpoint, tensão de entrada e carga, e os resultados demonstraram que a alocação de polos robusta apresentou melhor desempenho dinâmico e maior estabilidade frente às incertezas paramétricas, quando comparada à abordagem clássica.",
 	publisher = {Universidade Federal do Amazonas},
 	scholl = {Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica},
 	note = {Instituto de Ciências Exatas}
}