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https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6347| ???metadata.dc.type???: | Dissertação |
| Title: | Observabilidade de Sistemas de Controle |
| ???metadata.dc.creator???: | González, Juan Carlos Moraga  |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | Rodríguez, Julio César |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | Nascimento, Carlos Wagner Marques do |
| ???metadata.dc.contributor.referee2???: | Matheus, Carlos José |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Nesta dissertação apresentamos os fundamentos da Teoria de Lie e sua aplicação no estudo da propriedade de observabilidade para uma classe de sistemas de controle. Focamos nosso estudo em sistemas invariantes. O objetivo principal é estudar as propriedades de observabilidade para estabelecer que sob certas hipóteses é possível obter alguns critérios para verificar que um sistema possui a propriedade de ser observável. Para finalizar, mostramos exemplos em grupos de Lie com a finalidade de verificar as condições de observabilidade introduzidas neste trabalho. |
| Abstract: | In this dissertation we present the foundations of Lie theory and its application to the study of the property of observability for a class of control systems. We focus our study on invariant systems. The main objective is to study the properties of observability to establish that under certain hypotheses it is possible to obtain some criteria to verify that a system possesses the property of being observed. To conclude, we show examples in Lie groups with the purpose of verifying the conditions of observability introduced in this work. |
| Keywords: | Grupos de Lie Álgebras de Lie, Sistemas de controle Observabilidade Lie Theory |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: MATEMÁTICA |
| Language: | por |
| ???metadata.dc.publisher.country???: | Brasil |
| Publisher: | Universidade Federal do Amazonas |
| ???metadata.dc.publisher.initials???: | UFAM |
| ???metadata.dc.publisher.department???: | Instituto de Ciências Exatas |
| ???metadata.dc.publisher.program???: | Programa de Pós-graduação em Matemática |
| Citation: | GONZALEZ, Juan Carlos Moraga. Observabilidade de Sistemas de Controle. 2018. 89 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2018. |
| ???metadata.dc.rights???: | Acesso Aberto |
| ???metadata.dc.rights.uri???: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| URI: | https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6347 |
| Issue Date: | 1-Feb-2018 |
| Appears in Collections: | Mestrado em Matemática |
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|---|---|---|---|---|
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