Recent Submissions
Explorando técnicas de aprendizado profundo no diagnóstico de doenças infecciosas
A Organização Mundial da Saúde (OMS) define doenças infecciosas como aquelas causadas por microrganismos patogênicos, como bactérias, vírus, parasitas e fungos. Essas doenças podem ter altos índices de mortalidade e sérias repercussões globais, devido à natureza rápida e inesperada de sua disseminação. Um exemplo é a malária, uma doença infecciosa potencialmente fatal, causada por protozoários transmitidos às pessoas pela picada das fêmeas de mosquitos do gênero Anopheles. Outro exemplo ...
Desenvolvimento de um controlador híbrido fuzzy-PID de ordem fracionária aplicado a um conversor de tensão buck CC-CC
No presente trabalho de dissertação é apresentado a proposta de um controlador híbrido composto por um controlador comandado por lógica fuzzy e por um controlador PID fracionário onde, o mesmo é aplicado a um conversor DC-DC buck, e esse desenvolvimento visa demostrar o potencial desse tipo de novo controlador composto, motivo pelo qual este trabalho apresenta o sistema operacional de um controlador PID de ordem fracionária, onde seus ganhos são escalonados por um comando que utiliza a lógica...
Localização em ambientes semiabertos com redução de esforço por super-resolução e fusão de sinais Wi-Fi e FM baseada na distribuição Nakagami-m
A localização em ambientes internos e semiabertos é um campo de crescente interesse devido à ampla aplicação em sistemas inteligentes, como navegação em locais fechados, gestão logística e monitoramento de pacientes. No entanto, métodos tradicionais de construção de mapas de fingerprints, baseados em medicões extensivas, enfrentam desafios relacionados ao alto custo de coleta e manutenção dos dados. Esta tese propõe um método inovador que combina técnicas de super-resolução de imagens e fusão...
Análise transitória de sistemas de ordem fracionária: identificação de sistemas baseada na técnica de Sundaresan
Nesta tese, a técnica de Sundaresan para a modelagem de sistemas de ordem fracionária é investigada. Tal técnica baseia-se nos parâmetros de resposta transitória aplicados à modelagem de sistemas de segunda ordem inteira. Entretanto, a generalização dessa abordagem para sistemas de ordem fracionária apresenta desafios significativos. O principal obstáculo reside em um problema de convergência da derivada da resposta no domínio da frequência no ponto zero, o que impossibilita a aplicação diret...
Os sistemas elétricos isolados: impacto socioeconômico nas comunidades rurais do Amazonas no percurso do linhão de Tucuruí e adjacências
A integração energética da Amazônia, especialmente em regiões de difícil acesso, como comunidades rurais situadas na rota do linhão de Tucuruí e adjacências, é desafiadora. O avanço tecnológico e a necessidade crescente de energia elétrica limpa visando promover o desenvolvimento e criar oportunidades, muitas comunidades permanecem excluídas ou atendidas de maneira parcial. Os investimentos concentram-se nos grandes centros, deixando áreas vulneráveis desassistidas ou com baixo nível de acess...
Reconhecimento de íris fake utilizando descritores de momentos de Zernike e classificadores de formas
Sistemas biométricos têm atraído o interesse de pesquisa, devido aos crescentes aperfeiçoamentos de métodos de fraude na autenticação de acesso a estes sistemas. Como uma sugestão de solução à falha de segurança de acesso a estes sistemas, nesta dissertação, desenvolveu-se um sistema de detecção de íris sintéticas utilizando momentos de Zernike como descritor de formas não alinhadas ou circulares. A contribuição deste trabalho está em investigar o desempenho dos momentos de Zernike quando com...
Investigação de algoritmos de cinemática inversa para resolução de trajetórias em sistemas cobot pick-and-place baseados em ROS
A Indústria 4.0 exige automação para melhorar eficiência e precisão, tornando os robôs colaborativos essenciais pela sua adaptabilidade e integração com IoT e inteligência artificial. Neste contexto, a resolução da cinemática inversa em manipuladores, especialmente para pick-and-place, é um desafio relevante. Esta dissertação investiga métodos numéricos para resolver a cinemática inversa em um ambiente simulado utilizando o software GAZEBO, organizando peças de LEGO com um Cobot integrado ao ...
Estudo dos custos gerados em RDBTs sob operação conjunta de GDFV e VE sujeitos aos controles Volt-Watt e Volt-VAr
A crescente conexão conjunta de Veículos Elétricos (VEs) e Geração Distribuída Fotovoltaica (GDFV) em Redes de Distribuição de Baixa Tensão (RDBTs) no Brasil tem potencial de gerar desafios técnicos e financeiros significativos, especialmente devido às violações dos limites de tensão adequados e aumento nas perdas técnicas previamente estabelecidos, respectivamente, pelas normas da Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL) e processos de revisão tarifária. Em virtude disso, esta pesquisa a...
Desenvolvimento de um roadmap sistemático para a concepção de uma arquitetura de Digital Twin aplicado a sistemas legados
Este estudo fornece uma forma de atualizar sistemas legados, que são tecnologias e arquiteturas desatualizadas que podem não ser capazes de atender aos requisitos da Indústria 4.0 devido à obsolescência. Esta abordagem utiliza principalmente a ideia do Gêmeo Digital para criar uma réplica virtual do sistema com capacidades como simulação contínua, monitoramento e controle. Neste caso, a modernização serve como uma medida de apoio, aprimorando o sistema físico para facilitar a implementação be...
Técnicas de pré-processamento utilizando YOLOP para detecção de faixas em ambientes de direção autônoma
O campo da direção autônoma tem atraído crescente interesse por soluções que conciliem alto grau de confiabilidade e capacidade de realizar inferências em tempo real. A diversidade presente no mundo real, como variações de iluminação e condições climáticas, impõe desafios adicionais a tarefas como a detecção de objetos e a segmentação semântica. Este trabalho investiga o impacto da aplicação de técnicas de correção de iluminação no sistema YOLOP, um algoritmo de deep learning de estágio único...
Automatização e desenvolvimento de um Sistema de Inspeção de PCB utilizando Robótica Colaborativa e Processamento de Imagem
O avanço das tecnologias habilitadoras do conceito de Indústria 4.0, como a robótica colaborativa e a inteligência artificial (IA), tem contribuído para que a área industrial alcance altos níveis de automação. Um dos grandes desafios da IA aplicada às indústrias é a falta de datasets específicos para produtos e modelos variados, essenciais para o treinamento de sistemas inteligentes, sendo o segmento eletroeletrônico um dos mais afetados por essas transformações. Este trabalho propõe uma solu...
Sensing, Estimation, and Security of the Frequency Spectrum Using Shallow and Deep Learning Techniques
O espectro de frequência é um recurso limitado que tem enfrentado uma crescente demanda nos últimos anos, especialmente com o advento das tecnologias 5G e 6G. Sensoriamento, estimativa e segurança do espectro são fatores essenciais para aumentar a eficiência e a flexibilidade na utilização do espectro, permitindo sua otimização e garantindo a segurança para um maior número de usuários. O sensoriamento do espectro é crucial para preencher lacunas espectrais, aliviando bandas de frequência cong...
Sistema inteligente para reconhecimento de nematodas – Cicla ocellaris em pescada branca-Plagioscion squamosissimus da família Sciaenidae utilizando detecção de objetos em tempo real
Este trabalho apresenta uma proposta detalhada sobre a detecção dos pontos de parasitas com o uso de Deep-learning. O motivo pelo qual o estudo é realizado refere-se ao problema dos procedimentos que são manuais e com o uso da visão humana e, portanto causando um atraso, ou erros na inspeção dependendo da quan- tidade analisada de alguns parasitas em peixes. Dentre as ferramentas de imagem existem opções para reconhecer padrões que se baseiam em aplicações computacio- nais que conseguem...
Projeto de potenciostato com espelho de corrente CMOS aplicado a uma célula eletroquímica de três eletrodos
Dispositivos eletrônicos voltados para aplicações em instrumentação eletrônica e pesquisas em química analítica despertam grande interesse devido à sua ampla aplicabilidade, tanto em pesquisas aplicadas quanto no ambiente industrial. Esses dispositivos, que são compostos por sensores eletroquímicos de alta sensibilidade e seletividade, possibilitam análises precisas na detecção de diversos compostos químicos e biológicos, como oxigênio, glicose, metais tóxicos para o meio ambiente, além ...
Explicações visuais aplicadas a redes neurais convolucionais unidimensionais com ênfase no reconhecimento humano de atividades
O Reconhecimento Humano de Atividades (HAR) é uma área de crescente importância, especialmente com a popularização dos dispositivos vestíveis. Redes neurais convolucionais unidimensionais (1D CNNs) surgem como uma abordagem amplamente utilizada para HAR. Essas arquiteturas são impulsionadas por dados e têm a capacidade de aprender padrões complexos nos sinais que podem ser usados para classificar atividades humanas. No entanto, embora 1D CNNs possam alcançar resultados numéricos expressivos, ...
Contrato inteligente multiassinatura serial aplicado a fins empresariais
A tecnologia blockchain pode revolucionar a maneira como as empresas controlam seus negócios, podendo prover soluções para meios de pagamentos seguros, identificação digital e contratos empresariais. Através desse trabalho foi possível integrar diversas áreas de conhecimento, buscando unir conceitos de redes blockchain e contratos inteligentes. Este estudo propõe uma solução, que utiliza a tecnologia Blockchain, para a criação de um sistema de contrato inteligente com multiassinatura de forma...
Integração da tecnologia blockchain em rede de sensores IoT
A Internet das Coisas (IoT) e a blockchain são duas áreas revolucionárias que estão transformando a maneira como a sociedade está interagindo com o meio digital. Quando combinadas, essas tecnologias podem criar soluções poderosas para diversos problemas. IoT refere-se a interconexão de dispositivos físicos que podem coletar e trocar dados pela internet o qual tem o potencial de revolucionar uma ampla gama de setores, incluindo a agricultura, saúde, manufatura e cidades inteligentes, através ...
Classificação de emoções humanas utilizando pontos de referência da face e redes neurais profundas
As expressões faciais humanas desempenham um papel fundamental na comunicação não-verbal e na transmissão de emoções. Conceitualmente, as expressões faciais podem ser deduzidas a partir da disposição dos músculos faciais. Sendo uma avaliação subjetiva, a construção de uma base de dados para o reconhecimento de expressões faciais torna-se um desafio devido ao elevado risco de enviesamento decorrente de dados desequilibrados ou imprecisos. Por outro lado, os avanços nas técnicas de process...
Classificação automática de modulações em receptores ópticos coerentes flexíveis
Para acompanhar o aumento na demanda por taxas de transmissão mais altas e melhorias na conectividade de internet, as pesquisas estão se concentrando em métodos eficazes para otimizar o uso de redes ópticas. Tais estudos são fundamentais para desenvolver sistemas que possam, de forma autônoma, coletar informações necessárias para ajustar os parâmetros de transmissão. Isso inclui escolher as modulações adequadas para o meio de comunicação, decidir entre uma transmissão em mono portadora ou múl...
Acesso e compartilhamento de dados de saúde em blockchain usando smart contracts
O avanço da tecnologia digital tem desempenhado um papel essencial no campo da saúde. A troca segura e eficiente de informações médicas é de relevante importância para garantir tratamentos eficazes na gestão de saúde. Considerando os avanços recentes no setor da saúde com a Internet das Coisas Médicas, a introdução de dispositivos vestíveis (wearables) e, mais recentemente, os ingeríveis, e os tradicionais Registros Eletrônicos de Saúde (EHR), faz-se necessário um gerenciamento para esses dad...